MDSA自动配置逻辑应用与集成指南.pdfVIP

详情使用MDSA自动接受配置梯形逻辑的详

细信息

功能描述

模块化DeviceNet启动辅助（MDSA）系统由一个适配器198‑DNG和IO模块组成。该产

品的问题在于，如果直接从包装盒中取出198‑DNG并组装一些IO模块，必须通过

RSNetWorxforDeviceNet软件的EDS编辑器接受配置，MDSA才能正常运行。这使得客户

在更换模块时非常，因为他们必须找到一台装有相应软件的计算机来配置MDSA模块。

在MDSA有一个参数，用于显示连接到它的IO机架的错误状态，如果IO模块不

匹配，此参数将变为非零值。此梯形逻辑应用程序通过显式消息从所有MDSA模块此

错误代码，如果检测到非零值，逻辑将自MDSA发出接受配置命令，同样使用显式消

息。每个网络都需要设置一个表，以识别将由该逻辑处理的所有MDSA模块。

此应用程序处理多个扫描仪/网络，并且可以轻松配置以适应单个系统。该应

用程序默认设置为本地ControlLogix机架中的第1槽位的单个扫描仪。

所有梯形图逻辑均使用RSLogix5000V15创建和测试，这是与本应用程序一起使用的最低

软件版本。

本文档假定读者对RSLogix5000和基于Logix的控制器的使用具有普通水平的知识。

将逻辑合并到现有用户程序中

如果原始MDSA逻辑文件被用作用户程序的基础，则无需执行任何操作，因此请

跳至本文档的自定义MDSA逻辑以适应系统部分。但是，如果要将MDSA逻辑添加到

现有的用户程序中，则必须遵循以下步骤。MDSA逻辑分为模块化组件，可以轻松地

到现有的用户程序中。有四个梯形图逻辑例程需要到MainProgram任务下。

这些例程的名称都以DNet_作为前缀，有助于将其与其他现有逻辑区分开来并将其例

程组合在一起。下图显示了这些例程已合并到梯形图逻辑程序中。

例程DNet_MDSA_处理程序包含所有用于触发和控制MDSA接受配置功能的

控制逻辑。需要在主例程中添加对子例程（JSR）的条件调用，这些子例程包括

DNet_初始化、DNe____

tMDSA处理程序和DNet设置路径。为了简化操作，需要

___

添加的确切梯级已经包含在一个名为DNet主例程梯级的例程中。只需选择

___

DNet主例程梯级的前三个梯级，从该例程中它们并粘贴到主例程中。

DetailsonUsingtheMDSAAutoAccept

ConfigurationLadderLogic

DescriptionofFeature

AModularDeviceNetStarterAuxiliary(MDSA)systemiscomposedofanadapter198-

DNGandIOmodu.Theissuewiththisproductisthatifa198-DNGistakenrightoutofthe

boxandassembledwithsomeIOmodu,theconfigurationMUSTbeacceptedthroughtheEDS

editorofRSNetWorxforDeviceNetsoftware,beforetheMDSAbecomesoperational.Thismakes

modulerecementdifficultforthecustomer,whentheymustlocateacomputer,withsoftware,

toconfiguretheMDSAmodule

InsidetheMDSAthereisaparameterwhichgivestheerrorstatusoftheIOrack

connectedtoitandthisparam