2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0109）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一项？

A.基坐标系（Base）

B.工具坐标系（Tool）

C.世界坐标系（World）

D.用户坐标系（User）

答案：C

解析：工业机器人常用坐标系包括基坐标系（固定于机器人底座）、工具坐标系（固定于末端执行器）和用户坐标系（自定义工件位置）。世界坐标系通常用于多机器人系统或外部定位系统，并非工业机器人操作的基础坐标系，因此选C。

以下哪种指令是机器人示教编程中用于定义路径的核心指令？

A.MOVEJ（关节运动）

B.SET（输出设置）

C.IF（条件判断）

D.DELAY（延时）

答案：A

解析：MOVEJ（关节运动）是路径规划的核心指令，用于控制机器人从起点到终点的关节角度变化；SET用于IO控制，IF是逻辑指令，DELAY是时间控制，均非路径定义核心，故选A。

机器人安全等级中，“SIL3”代表的含义是？

A.安全完整性等级3（最高级）

B.安全完整性等级3（最低级）

C.防护等级3（防尘防水）

D.故障安全等级3（中等）

答案：A

解析：SIL（SafetyIntegrityLevel）为安全完整性等级，共4级（SIL1-SIL4），SIL3为高级安全要求，用于高风险场景；防护等级用IP表示，故选A。

机器人重复定位精度的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.千克（kg）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一点的位置偏差，单位为长度单位（如mm）；角度单位用于关节精度，kg是负载，Hz是频率，故选A。

以下哪种情况不需要重新进行机器人零位校准？

A.更换伺服电机后

B.机器人受到强烈碰撞后

C.日常维护清洁后

D.更换减速器后

答案：C

解析：零位校准需在影响关节绝对位置的操作后进行（如更换电机、减速器或碰撞导致位移）；日常清洁不影响机械结构，无需校准，故选C。

机器人末端执行器（EOAT）的“抓取力”主要由以下哪个部件控制？

A.伺服驱动器

B.气动电磁阀

C.编码器

D.谐波减速器

答案：B

解析：抓取力通常通过气动系统的气压调节（由电磁阀控制）或电动夹爪的电流控制；伺服驱动器控制电机转速，编码器反馈位置，减速器传递扭矩，故选B。

以下哪种编程方式属于离线编程？

A.示教器手动拖动示教

B.使用RobotStudio软件在电脑上编写轨迹

C.通过操作面板输入关节角度

D.利用示教盒逐点记录位置

答案：B

解析：离线编程是在计算机上通过仿真软件（如RobotStudio）编写程序，无需占用机器人本体；其他选项均为在线示教，故选B。

机器人“奇异点”是指？

A.机器人无法到达的空间区域

B.关节速度趋近于无穷大的位置

C.工具坐标系与基坐标系重合的点

D.负载超过额定值的临界点

答案：B

解析：奇异点是机器人运动学中的特殊位置（如腕部过度伸展），此时关节速度需无限大才能保持工具运动，易导致失控；无法到达区域是工作空间限制，故选B。

以下哪种传感器常用于机器人的碰撞检测？

A.光电传感器

B.力/力矩传感器

C.温度传感器

D.激光测距仪

答案：B

解析：力/力矩传感器可检测末端受力，用于碰撞检测和柔顺控制；光电传感器用于物体检测，温度传感器监测电机状态，激光测距仪用于定位，故选B。

机器人系统中，“PLC”的主要作用是？

A.控制机器人本体运动

B.协调周边设备（如传送带、夹具）

C.存储程序数据

D.显示操作界面

答案：B

解析：PLC（可编程逻辑控制器）负责生产线中机器人与周边设备的逻辑协调（如启动信号、安全互锁）；机器人本体运动由控制器（Controller）直接控制，故选B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的基本组成包括以下哪些部分？

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.示教器

答案：ABCD

解析：工业机器人由机械本体（结构）、控制系统（核心算法）、驱动系统（电机/减速器）和示教器（人机交互）组成，均为基本组成部分，故选ABCD。

以下哪些是机器人编程的常用语言或指令集？

A.RAPID（ABB）

B.KRL（KUKA）

C.G代码（数控）

D.Python

答案：AB

解析：RAPID是ABB机器人专用语言，KRL是KUKA的编程语言；G代码用于数控机床，Python可用于离线编程但非机器人本体直接执行语言，故选AB。

机器人安全操作规范包括以下哪些内容？

A.进入工作区前需确认机器人处于“手动模式”

B.佩戴金属首饰以增强导电性

C.定期检查急停按钮有效性

D.在自动