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多自由度系统的模态分析

模态分析的基本概念

模态分析是研究多自由度系统振动特性的一种重要方法。通过模态分析，可以将复杂的多自由度系统分解为若干个独立的单自由度系统，每个单自由度系统对应系统的一个模态。模态分析的主要目的是确定系统的固有频率和模态形状，这些参数对于理解系统的动态行为至关重要。

模态分析的基本步骤如下：1.建立系统的运动方程：多自由度系统的运动方程通常为一组耦合的二阶常微分方程。2.求解特征值问题：将运动方程转化为矩阵形式的特征值问题，求解系统的固有频率和模态向量。3.模态叠加：利用模态向量将系统解耦，得到各个模态的响应。4.