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多自由度系统的非线性振动分析

在上一节中，我们探讨了多自由度系统的线性振动分析，了解了如何建立系统的运动方程并求解系统的固有频率和模态。然而，许多实际工程系统在运行过程中可能会遇到非线性效应，这些效应使得系统的振动行为更加复杂，无法用线性理论来完全描述。因此，本节将重点介绍多自由度系统的非线性振动分析方法，包括非线性系统的建模、分析方法以及一些常见的非线性振动现象。

非线性系统的建模

1.非线性系统的数学模型

多自由度非线性系统的数学模型通常可以表示为一组非线性微分方程。考虑一个具有n个自由度的系统，其运动方程可以表示为：

M

其中：-M是质