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非线性系统的数学建模

在上一节中，我们讨论了线性振动系统的基本原理和分析方法。然而，许多实际工程问题中的振动系统是非线性的，非线性系统的数学建模和分析方法与线性系统有很大不同。本节将详细介绍非线性系统的数学建模方法，包括常见的非线性项、建模技巧以及如何使用数值方法解决非线性振动问题。

1.非线性项的类型

非线性系统中常见的非线性项可以分为以下几类：

1.1几何非线性

几何非线性通常出现在大变形或大位移的情况下，例如梁的弯曲、板的屈曲等。这类非线性项主要体现在位移与应变的关系中。

1.1.1位移-应变关系

在大变形情况下，位移与应变的关系不再是线性的