手持式采棉机采摘口智能方向控制系统的创新设计与应用研究.docxVIP

手持式采棉机采摘口智能方向控制系统的创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

棉花作为全球重要的经济作物之一，在纺织工业中占据着不可或缺的地位。中国作为棉花生产大国，棉花种植历史悠久，种植区域广泛，涵盖了新疆、黄河流域和长江流域等主要产区。近年来，全国棉花产量保持在较高水平，2024年全国植棉面积为4180.6万亩，同比增长0.1%；预计总产量约为620.1万吨，同比增长5.5%。随着人口老龄化和劳动力外流现象的加剧，棉花采收面临着严重的人力短缺问题。传统的手工采收方式不仅效率低下，难以满足大规模棉田的采摘需求，而且人工成本逐年攀升，给棉花种植