原创力文档HeLoFusion：一种高效且可扩展的编码器，用于在轨
迹预测中建模异质性和多尺度交互作用
BingqingWeiLianminChenZhongyuXiaYongtaoWang
WangxuanInstituteofComputerTechnology,PekingUniversity
bingqing.wei@stu.pku.edu
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