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10.振动控制系统的稳定性分析

在振动控制系统中，稳定性是一个至关重要的概念。一个不稳定系统可能会导致控制效果的失效，甚至引发设备的故障或损坏。因此，对振动控制系统的稳定性进行分析和评估是设计和优化振动控制策略的关键步骤。本节将详细讨论振动控制系统的稳定性分析原理和方法，并通过具体示例来说明如何进行稳定性分析。

10.1稳定性的基本定义

稳定性是指系统在受到扰动后，能够恢复到其原始状态或保持在某个预定的稳定状态的能力。在振动控制中，稳定性通常分为以下几种类型：

渐近稳定性：系统在受到扰动后，随着时间的推移，状态变量逐渐趋近于零或某个稳定状态。

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