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19.振动控制中的故障诊断与健康监测

在工程应用中，振动控制不仅涉及到减少或消除有害振动，还涉及到对系统进行故障诊断和健康监测。故障诊断与健康监测是确保机械系统长期稳定运行的重要手段，通过实时监测系统的振动信号，可以及早发现潜在的故障并采取相应的维护措施。本节将详细介绍振动控制中的故障诊断与健康监测的基本原理和方法，并通过具体的软件开发示例进行说明。

19.1故障诊断的基本原理

故障诊断是指通过分析系统的行为特征（如振动信号）来识别和确定系统中可能存在的故障。这一过程通常包括以下几个步骤：

数据采集：使用传感器（如加速度计、位移传感器等）采集系统的振