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2025年《计算机控制系统及组装》基础知识考试题库与答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是计算机控制系统的基本组成？()

A.控制对象和控制器

B.控制器和控制对象

C.传感器和执行器

D.传感器和控制器

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.比例、微分、积分

D.微分、比例、积分

3.什么是离散控制系统？()

A.控制对象和控制器都使用数字信号

B.控制对象和控制器都使用模拟信号

C.控制对象使用数字信号，控制器使用模拟信号

D.控制对象使用模拟信号，控制器使用数字信号

4.什么是采样定理？()

A.采样频率越高，信号失真越小

B.采样频率越低，信号失真越小

C.采样频率与信号频率无关

D.采样频率与信号带宽无关

5.什么是系统稳定性？()

A.系统输出随时间趋于稳态值的能力

B.系统响应时间短的能力

C.系统承受负载变化的能力

D.系统抵抗干扰的能力

6.什么是反馈控制系统？()

A.控制对象和控制器之间没有信号交换的系统

B.控制对象和控制器之间有信号交换的系统

C.只有控制对象有信号交换的系统

D.只有控制器有信号交换的系统

7.什么是系统动态响应？()

A.系统输出随时间变化的特性

B.系统承受负载变化的能力

C.系统抵抗干扰的能力

D.系统稳定性

8.什么是系统误差？()

A.期望输出与实际输出之间的差值

B.控制器输出与执行器输出之间的差值

C.执行器输出与控制对象输出之间的差值

D.传感器输出与控制器输出之间的差值

9.什么是控制器的开环增益？()

A.控制器输出与控制器输入之间的比值

B.控制器输出与执行器输出之间的比值

C.执行器输出与控制对象输出之间的比值

D.传感器输出与控制器输出之间的比值

10.什么是系统的频域响应？()

A.系统输出随频率变化的特性

B.系统输出随时间变化的特性

C.系统承受负载变化的能力

D.系统抵抗干扰的能力

二、多选题(共5题)

11.计算机控制系统中，以下哪些部件属于反馈控制系统的组成部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.控制对象

E.输入信号

F.输出信号

12.以下哪些是计算机控制系统中的基本控制策略？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.稳态控制

E.非线性控制

F.自适应控制

13.以下哪些因素会影响计算机控制系统的性能？()

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的精度

D.系统的鲁棒性

E.系统的可靠性

F.系统的复杂性

14.以下哪些属于数字控制系统的特点？()

A.采样和量化

B.使用数字信号处理

C.可编程性

D.实时性

E.硬件复杂度低

F.易于实现复杂的控制算法

15.以下哪些属于计算机控制系统中的控制对象类型？()

A.机械系统

B.液压系统

C.电气系统

D.机器人系统

E.生物系统

F.热力系统

三、填空题(共5题)

16.计算机控制系统中的反馈控制通过比较设定值和实际输出之间的误差来调整控制信号，其中误差的计算公式通常为：误差=设定值-

17.数字控制系统的核心是数字控制器，其控制算法通常以

18.计算机控制系统中，采样定理指出，要无失真地恢复一个信号，采样频率必须至少是信号最高频率的

19.PID控制器是一种常用的控制算法，其中P代表比例，I代表，D代表微分。

20.在计算机控制系统中，系统的稳定性和动态性能通常通过其

四、判断题(共5题)

21.计算机控制系统中的控制器总是需要知道系统的当前状态才能进行控制。()

A.正确B.错误

22.离散控制系统中的采样频率越高，系统的动态性能越好。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中，积分项（I）的作用是消除稳态误差。()

A.正确B.错误

24.计算机控制系统中的反馈控制策略总是比开环控制策略更稳定。()

A.正确B.错误

25.数字控制系统的响应速度总是比模拟控制系统慢。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述计算机控制系统中的开环控制系统与闭环控