基于凯恩方法的海上稳定廊桥动力学建模与仿真分析.pdfVIP

2025年第25卷第12期科学技术与工程ISSN1671—1815

2025,25(12):05209-09ScienceTechnologyandEngineeringCN11—4688/T

DOI:10.12404/j.issn.1671-1815.2405061

引用格式:范昆龙,王生海,邱建超,等.基于凯恩方法的海上稳定廊桥动力学建模与仿真分析[J].科学技术与工程,2025,25(12):

5209-5217.

FanKunlong,WangShenghai,QiuJianchao,etal.DynamicmodelingandsimulationanalysisofoffshorestablecorridorbridgebasedonKane

method[J].ScienceTechnologyandEngineering,2025,25(12):5209-5217.

基于凯恩方法的海上稳定廊桥动力学

建模与仿真分析

11∗2111

范昆龙,王生海,邱建超,牛安琪,仇伟晗,陈海泉

(1.大连海事大学轮机工程学院,大连116026;2.中国船舶集团有限公司第七〇三研究所无锡分部,无锡214151)

摘要由于海洋环境复杂多变以及串并混联构型海上稳定廊桥动力学特性的复杂,海上稳定廊桥工作过程的动力学特性

分析一直是相关研究过程中的重点和难点。针对这一问题,首先,基于矢量法和凯恩方法得出海上稳定廊桥各部件投影矩阵

与Jacobi矩阵以及在广义坐标系下的动力学方程,运用凯恩方法和虚功原理得出海上稳定廊桥整体显式动力学模型;其次,基

于Simulink搭建MATLAB与Adams联合仿真模型,并以MSS工具箱对船舶的模拟运动为激励进行分析。最后,在有、无人员

货物转运两种工况下,进行理论计算与仿真分析,验证所建立模型的正确性。进一步,研究不同质量的负载对支链驱动力的

影响,以及对海上稳定廊桥的补偿效果进行分析。研究成果对海上稳定廊桥的研制和实船应用具有一定指导意义。

关键词海上稳定廊桥;动力学模型;凯恩方法;虚功原理;联合仿真

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中图法分类号U664.43;文献标志码A

DynamicModelingandSimulationAnalysisofOffshoreStableCorridorBridge

BasedonKaneMethod

11∗2111

FANKun-long,WANGSheng-hai,QIUJian-chao,NIUAn-qi,QIUWei-han,CHENHai-quan

(1.CollegeofMarineEngineering,DalianMaritimeUniversity,Dalian116026,China;

2.WuxiDivisionofNo.703ResearchInstituteofCSSC,Wuxi214151,China)

[Abstract]Duetothecomplexityandvariabilityofthemarineenvironmentaswellasthecomplexityofthedynamiccharacteristics

oftheoffs