多板式星载SAR天线展开机构装配误差建模与分析.pdfVIP

Vol.42,No.6航天器环境工程第42卷第6期

650SPACECRAFTENVIRONMENTENGINEERING2025年12月

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多板式星载SAR天线展开机构

装配误差建模与分析

11,21,3*1

余精汉，侯鹏，马海龙，刘俊杰

（1.上海卫星装备研究所；2.上海交通大学机械与动力工程学院：上海200240；

3.南京航空航天大学航天学院，南京211106）

摘要：针对多板式合成孔径雷达天线展开机构中由于多误差耦合传递导致的装配精度控制难题，文

章提出一种模块化误差处理方法。首先依据串并联机构原理将复杂天线展开机构分解为铰链、杆件及面

板功能模块，基于闭环矢量原理建立各模块的装配误差参数化模型；然后通过线性叠加各模块的误差传

递函数，构建天线板位姿误差与几何公差等误差源的完整映射关系，实现超静定杆系结构的几何精度预

测；最后采用偏微分法量化各误差源对装配精度的灵敏度系数，并对22m×3m的天线开展了装调试验。

结果表明，使用该方法可快速优化天线指向精度至0.012°以下。该方法为SAR天线的数字化装调与公差

优化提供了理论工具，其应用可有效提升在轨展开精度与成像性能。

关键词：SAR天线机构；串并联耦合；闭环矢量法；装配误差建模；灵敏度分析

+

中图分类号：TH703.6;V443.4文献标志码：A文章编号：1673-1379(2025)06-0650-10

DOI:10.12126/see.2025030

Modelingandanalysisofassemblyerrorsinamulti-panel

SARantennadeploymentmechanism

11,21,3*1

YUJinghan,HOUPeng,MAHailong,LIUJunjie

(1.ShanghaiInstituteofSatelliteEquipment;2.SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity:Shanghai

200240,Chi