矿山机械齿轮-链条复合传动啮合特性建模与动态响应分析.pdfVIP

第４３卷第２期中国锰业Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．２

２０２５年４月ＣＨＩＮＡＭＡＮＧＡＮＥＳＥＩＮＤＵＳＴＲＹＡｐｒ．２０２５

矿山机械齿轮－链条复合传动啮合特性建模

与动态响应分析

陈继莹

（准格尔旗云飞矿业有限责任公司，内蒙古鄂尔多斯０１０３０８）

矿山机械在危险区域的作业安全高度依赖传动系统的稳定性，而齿轮－链条复合传动的啮

摘要：

合特性直接影响设备动态性能。现有分析方法计算成本高，实验法受限于工况条件，难以满足实

时监测的需求。为此提出一种融合刚度激励的啮合特性分析技术，通过构建齿轮传动子系统与行

星轮系的集成动力学模型，结合局部形变计算与全局模态分析，精确量化系统动态响应。方法采

用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件建立齿轮－链条复合传动模型，定义大／小齿轮啮合副形变公式，并推导时变啮

合刚度与阻尼矩阵。实验表明：当啮合刚度从４Ｎ／ｍ增至２０Ｎ／ｍ时，系统４２阶固有频率从

μμ

７．６Ｈｚ提升至１８．２Ｈｚ；模态应变能分析进一步揭示功率损耗与振动能量的强相关性。对比有限

元仿真，此方法在大齿轮齿数为１６０时的形变计算误差为３．４％，小齿轮形变绝对误差满足ＩＳＯ

１３２８－１：２０１３ｇｒａｄｅ６的精度要求。结果表明，该技术可高效捕捉复合传动系统的动态特性，为矿

山机械的稳定性优化与风险预警提供理论工具。

复合传动系统；啮合特性；动态建模；矿山安全；性能优化

关键词：

中图分类号：Ｆ４０７．４２文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．１４１０１／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ．１００２－４３３６．２０２５．０２．０１４

采矿机作为矿产开采的核心设备，其性能直接

［１２］

影响开采效率和设备稳定性。在采矿机的机械１采矿机齿轮－链条复合传动系统啮合特

结构中，齿轮－链条复合传动系统具有关键作用。性分析方法设计

该系统通过链传动和齿轮传动将电机动力传递给采

矿机的切割部件，其啮合特性直接影响设备的工作１．１采矿机齿轮－链条复合传动系统模型建立

［３４］采矿机的齿轮－链条复合传动系统作为核心部

效能与稳定性。因此，深入分析齿轮－链条复

［６７］

合传动系统的啮合特性对提升开采效率和保障设备件，是由链传动和齿轮传动构成的复合传动系统。

安全至关重要。常用的齿轮－链条复合传动系统的在齿轮－链条复合传动系统中，链传动负责传递电

啮合特性分析方法包括有限元分析法、实验法及多机与减速器的扭矩至工作部件，齿轮传动实现减速

［８９］

体动力学仿真。尽管有限元法可模拟复杂的啮合情增矩，其啮合特性会直接影响到采矿效率和设

［５］［１０］

况，但其计算资源需求高、耗时长。虽然实验法备安全。为方便在进行啮合特性分析时有更直

结果可靠，但成本高昂且受实验条件限制。多体动观的过程分析基础，本研究以齿轮传动部分为核心，

力学仿真虽能考虑动态激励，但参数调整复杂。基基于ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件建立采矿机齿轮－链条复合传

于此，研究提出一种融入刚度激励的