云创智行：以地理信息技术重塑环卫新生态.pdfVIP

中國測繪德清地信产业专刊

云创智行：

以地理信息技术重塑环卫新生态

杨一帆

2025年初，在由科技部与中国人工智能学云创智行的无人清扫车深度融合北斗高精

会联合主办的全国人工智能应用场景创新挑度定位、多传感器融合感知和SLAM（同步定

战赛中，云创智行从2516支参赛队伍中脱颖而位与地图构建）等技术，即便在隧道、高架下

出，荣获全国总决赛一等奖。这一荣誉不仅是等无网络、无GNSS（全球导航卫星系统）信

对其技术实力的高度认可，更标志着智慧环卫号，也能进行全天候、全时段，多场景的覆盖

行业正式步入以人工智能与时空信息为核心驱清扫，实现了在复杂城市环境中的稳定、精准

动的新阶段。作业。车辆不仅能够实时获取自身精确位置，

云创智行创始人兼首席执行官白云龙表还可通过高精度地图进行路径规划与动态调

示：“我们不只研发无人环卫设备，而是致力整，确保清扫覆盖无死角。

于成为全球领先的无人环卫运营整体解决方案值得一提的是，德清作为联合国世界地

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提供商。公司依托人工智能、5、云平台和物理信息大会的永久会址，拥有丰富的地理信

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联网等前沿技术，自主研发级无人驾驶清扫息产业资源和优越的政策环境。2025年7月，

车，构建‘人一车一物一云”四位一体的智慧环云创智行在德清的全球运营总部落成，正是

卫系统，以解决环卫行业长期面临的劳动力短看中其在地理信息领域的深厚积淀与区位优

缺、老龄化、作业风险高和监管难等痛点。”势。德清的城市道路数据完备、路网结构清

晰，为高精度地图的构建与更新提供了良好

高精度地理信息赋能，无人清扫实现的基础，极大提升了无人清扫系统的响应速

“厘米级贴边”度与作业精度。

高精度地理信息技术的持续突破，为无人

在无人驾驶环卫车的诸多技术中，高精度环卫产业的规模化与商业化落地奠定了坚实基

定位与地理信息技术发挥着至关重要的作用。础。随着智慧城市建设的深入推进，无人环卫

尤其是在贴边清扫这一核心功能中，即便在道行业近年来呈现爆发式增长。据环境司南数据

路婉蜓曲折的场景中，车辆也需要在动数千监测显示，截至2025年8月24日，全国17个省份

米的清扫线路上稳定行驶，与道路边缘保持恒（37个城市、62个区县）共开标“环卫+无人驾

定距离，以完成高效清扫。这对定位精度提出驶试点项目”141个，开标项目成交年化总额41

了极高要求通常需达到厘米级。亿元、合同总额110亿元。

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德清地信产业专刊中國洲繪

一个行业成熟的重要标志就是呈现出清晰掌模式”：1名运维员在驾驶一台侧冲车，通

的梯队分化特征，无人环卫行业在近两年也显过冲水将垃圾归拢到路沿的同时，可同时调度

示出特有的金字塔结构。4台无人清扫车，完成垃圾归集、路径保障、

基础层：聚焦