钢筋绑扎机器人研究进展及关键技术分析.pdfVIP

第42卷第5期建筑科学与工程学报Vol.42No.5

2025年9月JournalofArchitectureandCivilEngineeringSept.2025

引文格式：董林杰，张任飞，李杰，等.钢筋绑扎机器人研究进展及关键技术分析[J].建筑科学与工程学报，2025，42（5）：15-31.

DONGLinjie,ZHANGRenfei,LIJie,etal.AdvancesandkeytechniquesofrebarbindingrobotJJ.JournalofArchitectureandCivilEngi-

neering,2025,42(5):15-31.

D0I:10.19815/j.jace.2024.04039

钢筋绑扎机器人研究进展及关键技术分析

董林杰1，张任飞，李杰23,王兴松，田梦倩1

（1，东南大学机械工程学院，江苏南京211189；2.南京邮电大学自动化学院，江苏南京210023；