现代电机控制技术 第3版 课件 第4章 三相感应电动机的矢量控制.pptx

机械工业出版社CHINAMACHINEPRESS王成元编著现代电机控制技术

三相感应电动机的矢量控制第四章

为控制交流电动机的动态运行，需要建立运动方程，包括定、转子电压矢量方程、电磁转矩项和机械方程。图2-9所示为两极电动机，对于多极电动机，整个圆周内磁场每一对极重复一次（不包括分数槽电机），因此前面对两极电动机的分析仍不失一般性，只需将两极电动机的参数改为多极即可；现设定电磁转矩正方向为逆时针作用于转子，由第1章所述的机电能量转换原理及从“Bli”观点，在定子自然ABC轴系内，可将电磁转矩表示为：4.1电磁转矩的矢量表达式式中，，为转子励磁磁场；