现代电机控制技术 第3版 课件 第10章 无速度传感器控制与磁链观测器.pptx

机械工业出版社CHINAMACHINEPRESS王成元编著现代电机控制技术

无速度传感器控制与智能控制第十章

高精度、高分辨率的速度和（或）位置传感器（例如光电编码器等），价格昂贵，不仅提高了伺服系统的成本，还限制了伺服驱动装置在恶劣环境下的应用。运用无速度传感器控制技术，可以在线估计电动机的速度和位置，从而省去了传感器。运用本章提到的估计方法，还可在线观测磁链等物理量和辨识电阻、电感等参数，由前分析可知，这也是矢量控制和直接转矩控制不可或缺的。此外介绍了两种转速和磁链观测器。应该指出，无速度传感器控制和各种观测器正处于发展和完善阶段，本章所述内容仅反映了部分研究成果及尚待解决的技