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19年西南大学春季[0933]《机械工程控制基础》--答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.什么是闭环控制系统中的反馈环节？()

A.控制器

B.执行机构

C.反馈环节

D.被控对象

2.在PID控制中，P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.过程

3.什么是系统的稳定性？()

A.系统的响应速度

B.系统的输出与输入之间的关系

C.系统在受到扰动后能否返回到平衡状态

D.系统的能耗

4.什么是系统的动态响应？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统在受到扰动后的响应过程

C.系统的能耗

D.系统的稳定性

5.什么是系统的稳态误差？()

A.系统的输出与输入之间的误差

B.系统在受到扰动后的响应过程

C.系统的能耗

D.系统的稳定性

6.什么是系统的传递函数？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.描述系统输入与输出之间关系的一种数学模型

C.系统的能耗

D.系统的稳定性

7.在控制系统中，什么是开环控制？()

A.系统中包含反馈环节的控制

B.系统中没有反馈环节的控制

C.系统中只有一个控制器的控制

D.系统中没有任何控制器的控制

8.什么是系统的时域响应？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统在受到扰动后的响应过程

C.系统的稳态误差

D.系统的传递函数

9.在PID控制中，I代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.过程

10.什么是系统的频率响应？()

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统在受到扰动后的响应过程

C.系统的稳态误差

D.系统对频率变化的响应

二、多选题(共5题)

11.在机械工程控制中，以下哪些属于反馈控制系统的特点？()

A.系统的输出直接反馈到输入端

B.系统对输入信号有调节作用

C.系统稳定性较差

D.系统响应速度慢

12.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.比例、微分、积分

D.微分、比例、积分

13.以下哪些因素会影响系统的动态响应？()

A.系统的结构和参数

B.控制器的类型和参数

C.输入信号的特征

D.系统的负载

14.闭环控制系统相比开环控制系统，有哪些优势？()

A.稳定性更好

B.鲁棒性更强

C.能够适应外部干扰

D.响应速度更快

15.在系统设计中，以下哪些是常用的性能指标？()

A.稳态误差

B.超调量

C.调节时间

D.增益带宽

三、填空题(共5题)

16.机械工程控制基础中，PID控制器的P、I、D分别代表比例、积分和__。

17.在拉普拉斯变换中，系统的传递函数H(s)通常表示为输出信号Y(s)与输入信号X(s)的__。

18.系统的稳定性可以通过分析其__来判断。

19.在机械工程控制中，__是衡量系统响应速度的指标。

20.闭环控制系统中，反馈环节的作用是将__信号与期望信号进行比较。

四、判断题(共5题)

21.开环控制系统不存在稳定性问题。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用可以消除稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的传递函数只能通过实验方法得到。()

A.正确B.错误

24.系统的超调量越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

25.在拉普拉斯变换中，时间域中的微分运算对应复频域中的乘以s。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述机械工程控制系统中反馈控制的基本原理。

27.什么是系统的稳态误差？它有哪些影响因素？

28.什么是PID控制器？它有哪些优点？

29.什么是拉普拉斯变换？它在控制系统中的作用是什么？

30.什么是系统的动态响应？它有哪些表现？

19年西南大学春季[0933]《机械工程控制基础》--答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】反馈环节是闭环控制系统中的一个关键组成部分，它将系统的输出信号与期望信号进行比较，并将比较结果返回到控制器中，以调整控制器的输出信号。

2.【答案】A

【解析】在PID控制中，P代表比例（Proportional），它反映了控制器的输出与误差