振动控制：主动振动控制_8.自适应控制技术.docx

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8.自适应控制技术

在前一节中，我们讨论了主动振动控制的基本概念和技术。接下来，我们将深入探讨自适应控制技术，这是一种在动态环境中能够自动调整控制策略以应对不确定性和变化的重要方法。自适应控制技术在振动控制领域有着广泛的应用，特别是在需要实时调整控制参数以适应环境变化的场景中。

8.1自适应控制的基本原理

自适应控制的基本原理是通过实时监测系统的性能，并根据这些性能指标调整控制参数，以使系统在变化的环境中保持最优性能。自适应控制的核心是自适应算法，这些算法能够根据系统的输入和输出数据不断更新控制模型的参数。常见的自适应控制算法包括最小二乘法（Leas