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智能城市INTELLIGENTCITYNO.062025
四足仿生机器人在隧道勘测与监测中的应用研究
王舒寒张永康宋喆
（国网上海市电力公司电缆分公司，上海200722）
摘要：随着人工智能、机器人技术及通信网络的快速发展，四足仿生机器人已在隧道勘测与监
测领域展现出显著优势。文章旨在探讨基于四足仿生机器人的高动态协同检测平台在隧道环境中的应
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