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基于EMD的复杂云天背景红外图像弱小目标检测：方法与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，红外成像技术在众多领域得到了广泛应用。在军事侦察中，红外图像能够帮助侦察人员在恶劣天气和夜间环境下发现目标，获取重要情报，为作战决策提供有力支持。在安防监控领域，红外成像技术可实现全天候监控，对保障公共安全起着关键作用。然而，当红外图像处于复杂云天背景时，弱小目标的检测面临着巨大挑战。

复杂云天背景下，云层的形态、纹理、亮度等特征复杂多变，导致背景杂波干扰严重。云层的不均匀分布可能产生与弱小目标相似的灰度值和纹理特征，使得目标难以与背景区分开来。同时，大气中的气溶胶、水汽等因素也会对红外信号产生散射和吸收，进一步降低目标的信噪比，增加了检测的难度。

从军事角度来看，及时准确地检测出复杂云天背景下的红外弱小目标，对于提升军事防御能力至关重要。在现代战争中，敌方的无人机、巡航导弹等小型空中目标常借助复杂云层背景进行隐蔽飞行，企图躲避传统探测系统。若能及时检测到这些目标，便能提前预警，为防御系统争取宝贵的反应时间，有效提升国家的防空能力，保障国土安全。例如在一些军事冲突中，因未能及时检测到低空飞行的小型目标，导致重要设施遭受突然袭击，造成巨大损失。

在民用领域，航空安全是一个重要方面。飞鸟、小型飞行器等小目标在复杂云层背景下难以被飞行员肉眼察觉，却可能与飞机发生碰撞，引发严重飞行事故。据统计，每年都有不少因鸟击等小目标碰撞导致的航空事故，给乘客生命和财产带来巨大威胁。通过先进的红外小目标检测算法，飞机上的监测系统能够实时发现潜在危险目标，为飞行员提供及时警报，使其能够采取有效避让措施，避免事故发生，从而极大提高航空飞行的安全性。

因此，研究复杂云天背景下红外图像弱小目标检测方法具有重要的现实意义，它不仅能够推动相关领域技术的发展，还能为军事和民用应用提供更可靠的技术支持。

1.2国内外研究现状

复杂云层背景下的空中红外小目标检测一直是国内外学者研究的热点领域，经过多年的发展，取得了一系列成果，检测算法主要可分为传统算法和深度学习算法两大类别。

传统算法方面，研究人员提出了众多方法以应对复杂云层背景带来的挑战。背景抑制类算法是传统方法中的重要组成部分，如基于空间域低通滤波的背景估计方法，通过对红外图像进行低通滤波，实现对复杂背景的估计，再与原图像对应像素求差，从而达到背景对消的目的，提高图像的信噪比。但在云层背景复杂多变时，这种方法对背景的估计精度会受到影响，导致小目标在背景抑制过程中部分信息丢失，影响后续检测。形态学滤波也是常用的背景抑制手段，利用腐蚀、膨胀等形态学运算，能够在一定程度上平滑云层背景，减少背景噪声的干扰。然而，对于形状不规则的云层以及与目标特征相似的云层纹理，形态学滤波难以有效区分，容易误将目标区域当作背景进行处理，降低检测准确率。在特征提取与检测算法中，局部对比度算法通过计算目标与邻域背景的对比度，突出小目标的特征。该算法在简单云层背景下表现良好，能够有效检测出小目标。但当云层背景复杂，存在大面积相似灰度区域时，局部对比度算法容易受到干扰，无法准确提取小目标的特征，导致虚警率升高。模板匹配算法则是预先设定目标模板，通过在图像中搜索与模板匹配度高的区域来检测目标。不过，由于空中红外小目标在不同的观测角度、距离和环境条件下，其红外特征变化较大，很难构建一个通用的模板来准确匹配所有目标，限制了该算法的应用范围。

随着深度学习技术的飞速发展，其在复杂云层背景下的空中红外小目标检测中得到了广泛应用。卷积神经网络（CNN）是应用最为广泛的深度学习模型之一，它通过多个卷积层和池化层自动提取图像的特征。在红外小目标检测中，CNN能够学习到小目标在复杂云层背景下的独特特征，相较于传统算法，具有更强的特征提取能力和适应性。但是，CNN在训练过程中需要大量的标注数据，而获取高质量的复杂云层背景下的红外小目标标注数据成本高昂，且数据的标注准确性也难以保证。此外，由于小目标在图像中所占比例极小，容易出现数据不平衡问题，导致模型对小目标的检测能力不足。同时，复杂云层背景的多样性和不确定性，也容易导致深度学习模型出现过拟合现象，泛化能力较差，难以适应不同场景下的检测需求。

综上所述，目前复杂云天背景下红外图像弱小目标检测方法虽然取得了一定进展，但仍存在诸多不足，需要进一步研究和改进。

1.3研究内容与方法

本研究主要围绕基于EMD（经验模态分解）的复杂云天背景下红外图像弱小目标检测方法展开，具体研究内容如下：

EMD算法改进：深入研究EMD算法的原理和特性，针对其在处理复杂云天背景红外图像时可能出现的模态混叠等问题，提出相应的改进策略。通过优化算法的筛选过程、调整参数设置等方式，提高EMD分解的准确