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矿山智能化生产的调度与协同优化技术研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、矿山智能化生产系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1矿山生产流程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2智能化感知与监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3数据传输与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4智能化控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、矿山智能化生产调度模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1调度问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2调度模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3面向不同生产环节的调度模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、矿山智能化生产协同优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1协同优化问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2协同优化模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3协同优化算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4协同优化算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

五、矿山智能化生产调度与协同优化系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

六、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1案例矿山概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2调度优化方案实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3协同优化方案实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.4方案效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.2研究不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.3未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

一、内容概括

二、矿山智能化生产系统架构

2.1矿山生产流程分析

矿山生产流程是实现智能化生产调度和协同优化的重要基础，其流程通常由资源勘探、坑采挖运、装岩出矿、矿石加工等多个环节构成。有效分析矿山生产流程能够揭示潜在瓶颈和问题，并据此研发智能化生产调度与协同优化技术。

（1）矿山生产流程体系

以下是矿山生产流程的一般体系：

阶段

描述

勘探

确定矿床规模、储量、分布及其开采条件的技术工作

设计

制定矿井设计、采剥计划、台阶设计、矿路系统设计等工作

坑采挖运

从进行调整坑下工作面的岩石剥离到矿石的出土运输

装岩出矿

从矿体中移除矿石并运送到地表

矿石加工

包括矿石疏通、筛分、磨碎和选矿等过程

在矿山生产过程中，资源的勘探与设计是前提条件，坑采挖运阶段涉及大量的物理劳动及设备操作，装岩出矿则是矿石运输的关键环节。矿石加工则直接关系到最终产品的经济价值与质量。

（2）生产流程的智能化需求

随着矿山智能化技术的发展，各个生产阶段均可通过数据驱动的方式实现智能化管理。

2.1勘探与设计阶段

从目前的趋势来看，勘探与设计阶段将更多依赖于地球物理勘探技术、遥感技术和3D地质建模技术。

其中M为矿石的