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基于地面分形特性的轮地相互作用机理及多领域应用深度剖析

一、绪论

1.1研究背景与意义

轮地相互作用作为地面车辆力学的核心问题，一直是学术界和工业界关注的焦点。在各类工程实践中，从农业机械在农田的作业，到建筑机械在施工现场的运作，再到越野车辆在复杂地形的行驶，轮地相互作用的特性直接影响着车辆的牵引性能、行驶阻力、通过性以及能源消耗等关键指标。例如，在农业生产中，拖拉机的轮胎与土壤之间的相互作用关系到耕作效率和土壤结构的保护；在越野探险中，车辆的通过性取决于轮地相互作用能否提供足够的牵引力和稳定性。因此，深入研究轮地相互作用机理，对于优化车辆设计、提高作业效率、降低能耗以及保障行驶安全具有重要