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遥控焊接虚拟示教技术：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，许多特殊环境下的作业对焊接技术提出了极高的要求。例如，在空间站装配过程中，太空环境具有高真空、强辐射、微重力等特点，人类难以在这样的环境中长时间停留并进行精确的焊接操作。据统计，空间站的建设需要进行大量复杂的焊接工作，这些焊接任务的质量直接关系到空间站的结构稳定性和运行安全性。在海洋工程建设方面，深海环境存在高压、低温、强腐蚀等恶劣条件，常规的焊接作业方式无法满足需求。以海底石油管道的铺设为例，需要在深海的复杂环境下进行焊接，对焊接技术的可靠性和精确性要求极为严格。而在核设施维修中，放射性环境对人员的