物流机器人研发与应用推广实施方案.pdfVIP

物流研发与应用推广实施方案

第1章研发背景与意义3

1.1物流市场概述3

1.2研发物流的必要性4

1.3物流产业发展势4

第2章技术路线与研发目标4

2.1技术路线选择4

2.2研发目标设定5

2.3关键技术分析5

第3章物流系统设计6

3.1总体架构设计6

3.1.1感知层6

3.1.2决策层6

3.1.3执行层6

3.2硬件系统设计6

3.2.1本体设计6

3.2.2传感器选型与布局6

3.2.3驱动系统设计6

3.3软件系统设计6

3.3.1软件架构设计6

3.3.2路径规划算法设计7

3.3.3任务调度算法设计7

3.3.4通信协议设计7

3.3.5人机交互界面设计7

第四章感知与导航技术7

4.1感知技术概述7

4.1.1视觉感知技术7