物流机器人应用与智能化升级方案.pdfVIP

物流应用与智能化升级方案

第1章物流概述3

1.1物流发展背景3

1.2物流的分类与特点3

1.3物流市场现状与趋4

第2章物流关键技术4

2.1导航与定位技术4

2.2感知与避障技术5

2.3抓取与搬运技术5

2.4通信与协作技术5

第3章智能物流系统设L5

3.1智能物流系统架构5

3.1.1系统层次结构5

3.1.2系统模块设计5

3.2仓储物流系统设计6

3.2.1仓储物流类型6

3.2.2系统设计6

3.3配送物流系统设计6

3.3.1配送物流类型6

3.3.2系统设计6

3.4生产线物流系统设计6

3.4.1生产线物流类型6

3.4.2系统设计6

第4章仓储物流应用7

4.1自动搬运7

4.2