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Titan手术机器人技术与专利分析

前言导读

手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的

展而明。手术机器人被用于在高于人类能力的微创伤手术领域中实现高于人

类能力的对手术器械的精准操控。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂

的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内

腔镜传输的手术区域三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手

术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列模拟人体手腕

的动作，同时过滤人手本身的震颤。

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，

在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，

完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手

术工具。

经过数十年展，手术机器人现在主要用于五个快速增长的主要外科领

域，其中的腔镜、骨科、介入手术机器人是及其重要的一个版块。

手术机器人市场概览

当前，随着人工智能、物联网等新科技的快速渗透，医疗健康正在与机器

人全面融合,引领外科技术大变革。手术机器人行业迎来快速展，赛道火

热,备受资本青睐。

根据FrostSullivan的统计，2020年全球机器人手术市场规模为61

亿美元，预计从2021年到2028年将以17.60%的复合年增长率增长，到

2028年将达到222.7亿美元（折合人民币约为1414亿元）。

我国手术机器人市场展迅猛，根据FrostSullivan的统计,市场规模

由2016年的人民币853.6百万元增至2020年的人民币2,934.5百万元,年

复合增长率达36.2%,预计2030年中国手术机器人的市场规模将达至人民币

58,425.9百万元，年复合增长率为34.9%。

手术机器人是将机器人技术应用在医疗领域，显然的，机器人手术是使用

机器人系统完成的外科手术类型，机器人辅助手术的开旨在克服现有的微创

手术程序的局限性，并增强外科医生进行开放手术的能力。

手术机器人集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力

学、机器人学等诸多学科为T本的新型交叉科学°一般情况下，从临床医学应

用角度可将手术机人主要分为腔镜手术机人、骨科手术机人、泛血管手

术机人、经自然腔道手术机人、经皮穿刺手术机人。

下面两幅附图分别给出了各主要细分手术机人的应用场景和市场规模情

况，供各位读者参考。

分美应用场景

弓道行广支灵型的手术,例如泌尿外科、处科、购外科及外科手来.蛇钺令外科医生的现教可延伸至

败仗,手术机若人

病人的体内，而机械5f则模仿算双手以握住及指示险侵及手表若植。

智科手不机名人刖于协助并科手表,例如关节量换手术及脊柱手术中的煤钉内国N手术.书