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2025年（智能视觉工程-视觉导航）视觉导航技术试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共40分。

1.视觉导航技术中，用于获取图像的核心部件是（）

A.传感器B.处理器C.算法D.显示器

2.以下哪种图像特征常用于视觉导航中的目标识别（）

A.颜色B.纹理C.形状D.以上都是

3.在视觉导航中，为了提高图像的清晰度和准确性，常采用的预处理方法是（）

A.滤波B.增强C.降噪D.以上都是

4.视觉导航系统中，用于确定物体位置的算法是（）

A.目标检测算法B.图像匹配算法C.姿态估计算法D.以上都不是

5.当图像中的目标发生遮挡时，视觉导航系统可能会出现（）

A.定位不准确B.目标丢失C.导航错误D.以上情况都可能出现

6.为了使视觉导航系统能够适应不同的光照条件，通常会采用（）

A.光照补偿技术B.多光源照明C.调整摄像头参数D.以上都是

7.视觉导航技术在工业机器人领域的主要应用是（）

A.路径规划B.物体抓取C.生产线监控D.以上都是

8.在智能交通系统中，视觉导航技术可用于（）

A.自动驾驶B.交通流量监测C.违章行为识别D.以上都是

9.视觉导航技术中的图像分辨率对（）有重要影响

A.目标识别精度B.导航速度C.系统成本D.以上都是

10.以下哪种技术不属于视觉导航技术的范畴（）

A.激光雷达导航B.基于视觉的SLAMC.双目视觉导航D.单目视觉导航

11.要提高视觉导航系统对动态目标的跟踪能力，需要优化（）

A.目标检测算法B.跟踪算法C.图像采集频率D.以上都是

12.视觉导航系统在复杂环境下容易受到干扰，这些干扰可能来自（）

A.噪声B.光线变化C.物体运动D.以上都是

13.在视觉导航中，常用的坐标系转换方法是（）

A.笛卡尔坐标转换B.极坐标转换C.齐次坐标转换D.以上都是

14.为了提高视觉导航系统的可靠性，通常会采用（）

A.多传感器融合B.冗余设计C.故障诊断与容错机制D.以上都是

15.视觉导航技术在农业领域的应用可以实现（）

A.精准农业B.农机自主作业C.作物生长监测D.以上都是

16.当视觉导航系统用于室内环境时，需要解决的关键问题是（）

A.地图构建与定位B.光照适应性C.人员与物体的区分D.以上都是

17.视觉导航技术中的深度学习算法主要用于（）

A.目标检测与识别B.图像生成C.数据处理D.以上都是

18.在视觉导航系统中，摄像头的安装位置和角度会影响（）

A.视野范围B.图像质量C.导航效果D.以上都是

19.为了确保视觉导航系统的安全性，需要进行（）

A.风险评估B.安全策略制定C.紧急制动机制设计D.以上都是

20.视觉导航技术未来的发展趋势不包括（）

A.更高的精度和可靠性B.更低的成本C.更复杂的算法D.更简单的系统结构

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

一、简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在下方下划线处。每题5分，共4题。

1.简述视觉导航技术中目标检测算法的主要步骤。

_目标检测算法主要步骤包括：首先对输入图像进行预处理，如滤波、增强等以改善图像质量；然后提取图像特征，像颜色、纹理、形状等特征；接着利用分类器对提取的特征进行分类判断，确定目标的类别；最后通过定位算法确定目标在图像中的位置。_

2.视觉导航系统中，如何提高图像匹配的准确性？

_提高图像匹配准确性可采取以下方法：选择合适的图像特征描述符，能更精准地表示图像特征；优化匹配算法，如采用更高效的搜索策略；对图像进行预处理，减少噪声等干扰因素；增加图像的先验信息，辅助匹配过程；多次匹配并进行结果验证与融合，提高匹配的可靠性。_

3.请说明光照补偿技术在视觉导航中的作用。

_光照补偿技术在视觉导航中作用重大。它能解决不同光照条件下图像亮度不均的问题，使图像中目标的特征更清晰可辨，有助于提高目标检测、识别及定位的准确性，避免因光照差异导致视觉导航系统出现误判或无法准确获取目标信息的情况