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电子齿轮计算题目及答案

一、电子齿轮基础知识（200分）

1.电子齿轮的基本概念（40分）

电子齿轮是一种通过电子控制方式实现机械齿轮传动功能的装置或系统。它利用电子元件和程序控制，模拟传统机械齿轮的传动特性，实现精确的转速比和扭矩传递。电子齿轮系统通常包括传感器、控制器、执行器和反馈装置等组成部分，通过闭环控制实现对输出轴转速和位置的精确控制。与传统机械齿轮相比，电子齿轮具有传动比可调、精度高、噪音低、维护简便等优势，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。

2.电子齿轮的分类与特点（40分）

电子齿轮根据控制方式和应用场景可分为多种类型。按控制方式可分为开环控制电子齿轮和闭环控制电子齿轮；按应用可分为速度控制型电子齿轮和位置控制型电子齿轮；按结构可分为独立式电子齿轮和集成式电子齿轮。电子齿轮的主要特点包括：传动比可通过软件调整，无需更换硬件；控制精度高，可达微米级；响应速度快，动态性能好；可实现复杂的传动比变化规律；支持远程监控和诊断；能耗低，效率高；维护成本低，使用寿命长。

3.电子齿轮的工作原理（40分）

电子齿轮的工作原理基于闭环反馈控制。系统通过传感器检测输入轴和输出轴的转速或位置信号，将这些信号送入控制器。控制器根据预设的传动比对信号进行比较和计算，产生控制指令。控制指令经功率放大后驱动执行器（如伺服电机）工作，实现预期的传动比。当实际输出与目标值存在偏差时，控制器会自动调整控制量，使系统稳定在设定状态。整个过程形成检测-比较-调整的闭环控制，确保电子齿轮系统精确实现所需的传动功能。

4.电子齿轮的参数计算（40分）

电子齿轮系统的主要参数包括传动比、转速范围、扭矩、精度、响应时间等。传动比计算公式为：i=n1/n2=z2/z1，其中n1和n2分别为输入轴和输出轴的转速，z1和z2分别为等效齿轮的齿数。转速范围需根据应用需求确定，通常受限于执行器的性能。扭矩计算需考虑负载特性和安全系数。精度参数包括定位精度、重复定位精度和分辨率。响应时间反映了系统对输入变化的快速反应能力，通常由系统惯性和控制算法决定。这些参数相互关联，需根据具体应用进行综合设计和优化。

5.电子齿轮的应用领域（40分）

电子齿轮广泛应用于现代工业的各个领域。在工业自动化中，电子齿轮用于精密传动系统，实现生产线上的精确同步控制；在机器人领域，电子齿轮确保各关节的精确运动和协调；在数控机床中，电子齿轮实现主轴与进给轴的精确联动；在航空航天领域，电子齿轮用于飞行控制系统的传动机构；在医疗设备中，电子齿轮应用于手术机器人和精密诊断设备；在汽车工业中，电子齿轮用于电动汽车的驱动系统和混合动力系统的动力分配；在家电领域，电子齿轮应用于高端洗衣机、空调等产品的精密控制部件。随着技术的发展，电子齿轮的应用范围还在不断扩大。

二、电子齿轮计算基础题目（300分）

1.选择题（100分，每题5分，共20题）

1)电子齿轮的传动比i定义为：

A.输出轴转速与输入轴转速之比

B.输入轴转速与输出轴转速之比

C.输出轴齿数与输入轴齿数之比

D.输入轴齿数与输出轴齿数之比

2)在电子齿轮系统中，若输入轴转速为1500r/min，输出轴转速为500r/min，则传动比为：

A.0.33

B.3

C.1

D.2

3)电子齿轮系统中最常用的执行器是：

A.步进电机

B.伺服电机

C.直流电机

D.交流电机

4)下列哪项不是电子齿轮系统的组成部分：

A.传感器

B.控制器

C.机械变速箱

D.执行器

5)电子齿轮的精度主要取决于：

A.机械加工精度

B.控制算法精度

C.传感器精度

D.以上都是

6)在电子齿轮系统中，闭环控制的主要目的是：

A.提高系统响应速度

B.减少系统误差

C.降低系统成本

D.简化系统结构

7)电子齿轮与传统机械齿轮相比，最大的优势是：

A.传动效率高

B.传动比可调

C.承载能力强

D.制造成本低

8)电子齿轮系统中，PID控制器的P代表：

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

9)电子齿轮系统的分辨率通常取决于：

A.控制器处理速度

B.传感器精度

C.执行器步距角

D.以上都是

10)在电子齿轮系统中，若要实现1:2的传动比，正确的设置是：

A.输入轴转速为输出轴转速的2倍

B.输出轴转速为输入轴转速的2倍

C.输入轴齿数为输出轴齿数的2倍

D.输出轴齿数为输入轴齿数的2倍

11)电子齿轮系统的动态响应性能主要受哪个因素影响：

A.系统惯量

B.控制器算法

C.采样频率

D.以上都是

12)下列哪种传感器不适合用于电子齿轮系统：

A.编码器

B.光电传感器

C.电位器

D.温度传感器

13)电子齿