智能制造与机器人应用技术课件：智能制造与工业机器人.pptx

智能制造与工业机器人

5.1工业机器人的定义和特点（1）拟人化在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。（2）通用性可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。（3）独立性完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。（4）智能性具有不同程度的智能功能，如感知系统等，提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

5.2工业机器人的分类1.按结构运动形式分类（1）直角坐标机器人直角坐标机器人在空间上具有多个相互垂直的移动轴，常用的是3个轴，即x，Y，z轴，如图5-1所示。

5.2工业机器人的分类（2）柱面坐标机器人桂面坐标机器人的运动空间位置是由基座回转、水平移动和竖