智能制造与机器人应用技术课件：智能移动机器人.pptx

智能移动机器人

8.1智能机器人（1）自主性可在特定的环境中，不依赖任何外部控制，无需人为干预，完全自主地执行特定的任务。

8.1智能机器人（2）适应性实时识别和测量周围的物体，并根据环境的变化调节自身的参数，调整动作策略，处理紧急情况。（3）交互性机器人可以与人、外部环境及其他机器人进行信息交流。（4）学习性机器人在自主感知环境变化的基础上，可形成和进化出新的活动规则，自主独立地活动和处理问题。（5）协同性在实时交互的基础上，机器人可根据任务和需求实现机器人的相互协作及人机协同。8.1.2智能机器人的基本要素1.感知要素2.决策要素3.行动要素

8.2智能移动