智能制造与机器人应用技术课件：工业机器人行业应用.pptx

工业机器人行业应用

6.1搬运机器人1）动作稳定，搬运准确性较高。2）定位准确，保证批量一致性。3）能够在有毒、粉尘、辐射等危险环境中作业，能改善工人的劳动条件。4）生产柔性高、适应性强，可实现多形状、不规则物料的搬运。5）能够部分代替人工操作，且可以进行长期重载作业，生产效率高。

6.1搬运机器人6.1.1搬运机器人的分类

6.1搬运机器人1.直角式搬运机器人2.关节式搬运机器人（1）水平关节式搬运机器人这种机器人一般为4个轴，是一种精密型搬运机器人，具有速度快、精度高、柔性好、重复定位精度高等特点，在垂直升降方向刚性好，尤其适用于平面搬运场合，广泛应用于电子、机械和轻