智能制造与机器人应用技术课件：工业机器人视觉技术及应用.pptx

工业机器人视觉技术及应用

7.1工业机器人视觉功能

7.1工业机器人视觉功能7.1.1引导

7.1工业机器人视觉功能7.1.2检测

7.1工业机器人视觉功能7.1.3测量

7.1工业机器人视觉功能7.1.4识别

7.2工业机器人视觉系统概述7.2.1工业机器人视觉系统的基本组成1）工业相机与工业镜头——这部分属于成像器件，通常的视觉系统都由一套或多套这样的成像系统组成，如果有多路相机，那么可以由图像卡切换来获取图像数据，也可以由同步控制同时获取多相机通道的数据。

7.2工业机器人视觉系统概述2）光源——作辅助成像器件，对成像质量的好坏往往能起到至关重要的