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无人机深度融入综合交通运输大模型智能体

全域赋能交通智慧升级

日前，交通运输部发布《综合交通运输大模型智能体创新应用典型案例》第一批，无人机作为核心智能感知装备，已广泛融入综合交通运输大模型智能体体系，成为陆空协同、空天地一体化智慧交通建设的关键支撑，在多领域、多场景实现规模化落地与常态化应用。

（一）低空交通运输陆空协同巡查巡检智能研判

吉林省高速公路集团有限公司等单位，融合无人机自动巡检与多模态图像智能识别技术，依托高清可见光、热红外多源影像，研发陆空协同巡查巡检图像识别研判智能体，可对路面裂缝坑槽、桥梁裂缝、边坡滑坡等典型病害与安全事件，完成自动识别、精准定位及病害等级研判，支持巡检报告自动生成、处置工单智能推送，构建全流程管理闭环。

该智能体已覆盖吉林高速集团所辖5008公里路网，含27座特大桥、9座长隧道及大量山区路段；投入6套全自动机场，规划航线60余条，累计自动化巡检2138次，单条高速巡查效率提升6倍以上，隐患漏检率低于3%。

（二）地铁保护综合智能管理系统

杭州地铁运营有限公司等单位，集成AI图像识别、虚拟电子围栏、无人机自动巡航、高精度定位等技术，基于多源感知数据搭建地铁保护综合智能管理系统，实现保护区内施工机械、违规作业行为自动识别、实时预警、巡查轨迹可视化与隐患闭环处置。

系统已覆盖杭州地铁全线网12条线路、516公里运营里程，接入公共摄像头1100路、自建摄像头594个，部署工业无人机11套，无人机巡查里程116公里，覆盖线网比例22.48%；累计AI识别报警超1.8万条、电子围栏侵入报警327条，闭环处置隐患739项，记录巡检轨迹5.2万条，显著提升地铁保护区安全防护智能化与响应效率。

（三）高速公路运行与养护安全AI智能体平台

江苏交控数字交通研究院有限公司等单位，依托多模态大模型与智能体协同技术，整合视频监控、车载及无人机巡检、ETC移动信令、养护巡检等多源数据，构建高速公路运行与养护安全AI智能体平台，打通多源感知、风险识别、智能研判、处置执行、结果反馈全闭环流程。

平台在江苏部分路段落地应用后，突发事件检测时间压缩至3分钟以内，路面病害识别准确率超95%，人力巡检工作量减少约40%，病害发现周期缩短至1—2周，全面提升高速路网运行安全与养护管理效能。

（四）公路“空地一体”综合联巡大模型智能体

天翼交通科技有限公司等单位，以“翼路超脑”交通大模型智能体为核心，融合无人机自主管控、边缘计算、多模态数据融合技术，搭建以无人机与路侧感知为核心的协同感知网络，研发公路“空地一体”综合联巡大模型智能体，具备突发事件主动感知、协同处置、重点车辆识别告警、无人机战术协同等能力。

该智能体在四川、江苏等地试点应用，其中四川威远县G247穿城段6公里试点区集成5个全息路口、路侧感知设备20余处，公路突发事件处置效率提升约65%，响应时间由小时级压缩至分钟级，日常巡检人力投入节约40%。

（五）空天地协同道路智能感知与主动防控系统

河南省中工设计研究院集团股份有限公司等单位，整合无人机巡检、路侧雷视融合感知、多模态大模型技术，处理空中与地面多源异构数据，打造空天地协同道路智能感知与主动防控系统，实现道路病害、交通事件、结构物风险全天候自动化识别与分级智能处置，支撑智能巡查、应急指挥等核心场景。

系统已在多省份累计2500公里以上高速公路应用，事件平均发现响应时间由30分钟缩短至3分钟，成功预警边坡滑塌等重大风险，养护人力成本降低60%。

（六）无人机智能识别与协同应用系统

浙江海事局等单位推动无人机技术与行业多模态大模型深度融合，依托海事专有数据与公共数据集构建海事行业大模型，搭建“空中+智能”监管模式智能体。通过iLink设备连接模块，打通无人机、CCTV监控设备数据链路，支持自然语言任务下发、无人机自动调度、飞控操控、报告自动生成、运营数据问答等全流程智能化操作。

系统在台州海事局应用后，自动识别准确率超95%，智能识别效率提升5倍，取证时间缩短70%，无人机巡航成本仅为传统海巡艇的10%，实现海事监管降本、增效、提质。

（七）“千帆智瞰”CCTV+无人机智能视频监控平台

浙江海事局等单位构建“大模型+小模型”协同机制，研发“千帆智瞰”智能视频监控平台，具备船舶违章行为7×24小时自动化精准识别、AR+AI画面叠加、自然语言交互操控等核心能力，模型平均识别准确率超90%。

平台在温州海事局试点落地，接入38路CCTV、3架无人机，累计监控识别时长超128.6万小时，异常判断耗时由分钟级压缩至秒级，值班岗位人力投入节省约66.7%，海事监管智能化水平实现跨越式提升。

应用概况与综合价值

本次交通运输部发布的典型案例中，无人机已深度渗透综合交通运输核心领域，应用地域覆盖吉林、浙江、江苏、河南、四川等多省份，场