《液压控制系统》_第４章　液压动力机构.pptVIP

图４-３０变量泵控马达的仿真界面返回图４-３１泵控马达和阀控马达的频率特性对比曲线返回图４-３２泵控马达和阀控马达的速度阶跃响应对比曲线返回图４-３３惯性负载轨迹曲线返回图４-３４阻尼负载轨迹曲线返回图４-３５弹性负载轨迹曲线返回图４-３６惯性、弹性和阻尼的合成负载轨迹曲线返回图４-３７不同参数下的阀控缸动力机构输出特性曲线返回图４-３９动力机构的非负载最佳匹配特性曲线返回*４.７负载特性与负载匹配４.７.２动力机构的输出特性动力机构的输出特性是指在稳态情况下,执行元件的输出速度、输出力和阀芯位移三者之间的关系.动力机构可分为泵控动力机构和阀控动力机构两种,其中阀控动力机构的负载匹配问题比较复杂,因此本小节主要讨论阀控缸动力机构的输出特性.设滑阀最大流通面积为６.２８×１０－６-m２,液压缸有效面积为４.９１×１０－４-m２,则动力机构在供油压力分别为５MPa、７MPa和９MPa时的输出特性曲线如图４-３７-(a)所示.从图中可以看出,随着供油压力的提高,动力机构的输出特性曲线向外扩展,最大功率、最大输出速度和最大输出力也随之提高.上一页下一页返回４.７负载特性与负载匹配设动力机构在供油压力为５MPa,液压缸有效面积为４.９１×１０－４-m２,不同滑阀规格下的动力机构输出特性曲线如图４-３７-(b)所示.从图中可以看出,随着滑阀最大流通面积的提高,动力机构的输出特性曲线向外扩展,最大功率和最大输出速度也随之提高,但是最大输出力不变.设动力机构在供油压力为５MPa,滑阀最大流通面积为６.２８×１０－６m２,不同液压缸有效面积下的动力机构输出特性曲线如图４-３７-(c)所示.从图中可以看出,随着液压缸有效面积的提高,动力机构的输出特性曲线变低,最大输出速度降低,而最大输出力增大,但是最大功率不变.上一页下一页返回４.７负载特性与负载匹配４.７.３负载最佳匹配动力机构的负载匹配问题讨论动力机构的输出速度和输出力是否满足负载速度和负载力的需要,负载匹配要通过负载轨迹与动力机构的输出特性的比较来确定.负载最佳匹配是指动力机构的输出特性不仅满足最大负载要求,而且实现了负载轨迹的最小包络,即动力机构的输出特性曲线包围负载轨迹曲线,且它们的曲线面积差为最小,此时动力机构的输出特性曲线与负载轨迹曲线在最大功率点重合且相切.上一页下一页返回４.７负载特性与负载匹配将液压缸有效面积增大１.３倍,同时改变滑阀最大流通面积,可以获得动力机构的非负载最佳匹配特性曲线,如图４-３９所示.图中,曲线②为滑阀最大流通面积不变的动力机构特性曲线,它并没有完全包络负载轨迹曲线,这表明动力机构的输出不能完全满足负载需要;曲线③为滑阀最大流通面积增大１.１５倍的动力机构特性曲线,它虽然完全包络负载轨迹曲线,并存在相切点F,但是F-点并不是动力机构的最大功率点,因此不满足负载最佳匹配原则;曲线④为滑阀最大流通面积增大１.３倍的动力机构特性曲线,它在负载轨迹曲线之外,这表明动力机构提供的能量大大超出了负载需要,必然造成能量的浪费.上一页返回图４-１液压动力机构的组成原理及能量转换过程返回图４-２液压动力机构的组合形式返回图４-３四通阀控对称缸的工作原理返回图４-４四通阀控对称缸的框图返回图４-５液压弹簧的原理返回图４-６忽略弹性负载时阀控对称缸在不同阻尼系数下的频率特性返回图４-７忽略弹性负载时阀控对称缸在不同流量增益下的频率特性返回图４-８忽略弹性负载时阀控对称缸在不同惯性负载下的频率特性返回图４-９阀控对称缸在不同弹性负载下的频率特性返回图４-１０阀控对称缸的动态刚度随负载频率的变化特性返回图４-１１四通阀控对称缸的仿真界面返回图４-１２四通阀控对称缸在纯惯性负载下的频率特性返回图４-１３四通阀控对称缸在惯性负载和弹性负载下的频率特性返回图４-１４四通阀控对称缸的动态刚度频率特性返回图４-１５四通阀控非对称缸的工作原理返回图４-１６四通阀控非对称缸的控制框图返回图４-１７四通阀控非对称缸的仿真界面返回图４-１８四通阀控非对称缸输出速度的阶跃响应曲线返回图４-１９阀控非对称缸和阀控对称缸的频率特性对比曲线返回图４-２０阀控非对称缸和阀控对称缸的动态刚度频率特性对比曲线返回图４-２１三通阀控非对称缸的工作原理返回图４-２２三通阀控非对称缸的仿真界面返回图４-２４三通阀控非对称缸和四通阀控非对称缸的频率特性对比曲线返回图４-２５四通阀控马达的工作原理返回图４-２６四通阀控马达的仿真界面返回图４-２７四通阀控马达的