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基于A算法的无人车路径规划在复杂地形环境下的适应性分析论文

摘要：本文以A算法为基础，针对无人车在复杂地形环境下的路径规划问题进行深入研究，分析其在实际应用中的适应性。通过列举实际案例，探讨A算法在处理复杂地形环境中的优势和不足，为无人车路径规划提供有益的参考。

关键词：无人车；路径规划；A算法；复杂地形；适应性

一、引言与背景

（一）无人车路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

无人车行驶过程中，路径规划至关重要。合理的路径规划能够确保无人车在行驶过程中避开障碍物，降低事故风险。在复杂地形环境下，无人车路径规划显得尤为重要。通过科学合理的路径规划，无人车可以更好地应对地形变化，避免因路径选择