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- 2026-02-03 发布于广东
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(1)稳态的侧向加速度值,按下述两种办法之一确定:①侧向加速度计测量,其输出轴应与Y轴对正或平行,如加速度传感器随车身一起侧倾时,应按下式加以修正:(7-24)式中:ay—真实的侧向加速度值,m/s2;—加速度传感器指示的侧向加速度值,m/s2;g—重力加速度,m/s2;?—车身侧倾角,(°)。②横摆角速度乘以汽车前进速度。ay=?V(7-25)(2)横摆角速度超调量按下式确定:(7-26)式中:?—横摆角速度超调量,%;?0—横摆角速度响应稳态值,(°)/s;?max—横摆角速度响应稳态值,(°)/s;(3)横摆角速度总方差按下式确定:总方差E?理论上表达了汽车横摆角速度响应时间?(t)跟随转向输入?(t)的灵敏性。若干试验结果表明,操纵稳定性能得到改善的汽车,其总方差会减小。(7-27)式中:E?—横摆角速度总方差,s;?i—转向盘转角输入的瞬态值,(°);?i—汽车横摆角速度输出的瞬态值,(°)/s;?0—转向盘转角输入终值,(°);?0—汽车横摆角速度响应稳态值,(°)/s;N—采样点数,取至汽车横摆角速度响应达新稳态值为止;△t—采样时间间隔,不应大于0.2s。(4)侧向加速度总方差按下式确定:(7-28)式中:Eay—侧向加速度总方差,s;ayi—侧向加速度响应的瞬态值,m/s2;ay0—侧向加速度响应的稳态值,m/s2;7、质量评定本项试验对最大总质量小于或等于6t的汽车按侧向加速度值为2m/s2时的横摆角速度响应时间?进行评价分析,其评价计分值,按下式计算:(7-29)式中:NJ—汽车横摆角速度响应时间的评价计分值;?60—汽车横摆角速度响应时间的下限值,s;?100—汽车横摆角速度响应时间的上限值,s;?—侧向加速度值为时,汽车横摆角速度响应时间的试验值,S。当NJ大于100,按100分计。汽车横摆角速度啊应时间?的下限值?60与上限值?100,如表7-20所示。表7-20指标限值车型指标?60?100轿车,最高车速>120km/h0.200.06轿车,最高车速≤120km/h0.300.10客车和货车,最大总质量≤2.5t客车和货车2.5t<最大总质量≤6t0.400.15五、转向盘转角脉冲输入试验1、测量数据(1)汽车前进车速;(2)转向盘转角;(3)侧向加速度;(4)横摆角速度。2、试验仪器设备试验仪器设备应滿足试验仪器设备须经计量检定,在有效期内使用,并在使用前进行调整,确保功能正常,符合精度要求;包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。仪器测量范围及最大误差应满足表7-21的要求。表7-21测量仪器测量范围及最大误差序号测量变量测量范围测量仪器最大误差1转向盘转角±360°±20(转角≤180°);±40(转角>180°)2横摆角速度±50°/s±0.5°/s3汽车前进速度0~50m/s±0.5m/s4侧向加速度9.8m/s2±0.15m/s23、试验条件试验条件见本模块概述中的“试验条件”。4、试验方法(1)试验车速按试验汽车最高车速70%,并取整为60、80、100或120km/h。(2)试验前以试验车速行驶10km,使轮胎升温。(3)接通仪器电源,使之达到正常工作温度。(4)汽车以试验车速直线行驶,使其横摆角速度为0±0.5(°)/s。作一标记,记下转向盘中间位置(直线行驶位置)。然后给转向盘一个三角脉冲转角输入(见图7-22)。试验时向左(或向右)转动转向盘,并迅速转回原处(允许及时修正)保持不动,记录全部过程,直至汽车回复到直线行驶位置。转向盘转角输入脉宽为0.3~0.5s,其最大转角应使本试验过渡过程中最大侧向加速度为0.2~0.3g(g为重力加速度)。转图7-22转向盘输入脉冲简图动转向盘时应尽量使其转角的超调量达到最小。记录时间内,保持油门开度不变。(5)试验至少按左、右方向转动转向盘(转角脉冲输入)各三次,每次输入的时间间隔不得少于5s。5、注意事项(1)脉冲宽度不可太大,
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