教学材料《数控机床》_第四章.pptVIP

4.3数控机床的主轴驱动系统FANUC直流他激式主轴电机采用的是三相全控晶闸管无环流可逆调速系统，可实现基速以下的调压调速和基速以上的弱磁调速。调速范围35-3500r/min（1:100），输出电流33A-96A，其控制框图如图4-23所示。主轴转速的信号可由直流0~±10V模拟电压直接给定，也可给定二位BCD码或十二位二进制码的数字量，由D/A转变为模拟量。图4-23FANUC直流他激式主轴电机控制框图4.3数控机床的主轴驱动系统4.3.2交流主轴驱动1．结构特点前面提到，交流伺服电机的结构有笼型感应电机和永磁式同步电机两种结构，而且大都为后一种结构形式。而交流主轴电机与伺服电机不同。交流主轴电机采用感应电机形式。这是因为受永磁体的限制，当容量做得很大时电机成本太高，使数控机床无法使用。另外数控机床主轴驱动系统不必像伺服驱动系统那样，要求如此高的性能，调速范围也不要太大。因此，采用感应电机进行矢量控制就完全能满足数控机床主轴的要求。4.3数控机床的主轴驱动系统2．交流主轴电机性能交流主轴电机的特性曲线如图4-24所示。从图中曲线可以看出，交流主轴电机的特性曲线与直流主轴电机类似：在基本速度以下为恒转矩区域，而在基本速度以上为恒功率区域。但有些电机，如图中4-24所示，当电机速度超过某一定值之后，其功率—速度曲线又会向下倾斜，不能保持恒功率，对于一般主轴电机，恒功率的速度范围只有1:3的速度比。另外，交流主轴电机也有一定的过载能力，一般为额定值的1.2~1.5倍，·过载时间则从几分钟到半个小时不等。图4-24交流主轴电机结构及特性曲线图4.3数控机床的主轴驱动系统3．新型主轴电机结构从国外较有代表性的FANUC公司的研制情况来看，交流主轴电机结构有下述三方面的新发展。①输出转换型交流主轴电机为了满足机床切削的需要，要求主轴电机在任何刀具切削速度下都是提供恒定的功率。②液体冷却主轴电机在电机尺寸一定的条件下，为了得到大的输出功率，必然会大幅度增加电机发热量。它的结构形式如图4-25所示。图4-25结构形式图4.3数控机床的主轴驱动系统③内装式主轴电机如果能将主轴与电机制成一体，那么就可省去齿轮机构，使主轴驱动机构简化。如图4-26所示的内装式主轴电机，就是将主轴与电机合为一体：电机轴就是主轴本身，而电机的定子被拼入在主轴头内。图4-26内装式主轴电机结构形式图4.3数控机床的主轴驱动系统4．交流主轴控制单元矢量变换控制（Tranvektorcontrol）是1971年由德国FelixBlaschke等人提出的，是对交流电机调速控制的理想方法，其基本思路是把交流电机模拟成与直流电机相似，能够像直流电机一样，通过对等效电枢绕组电流和励磁绕组电流的控制以达到控制转矩和励磁磁通。感应电机的这种控制方法的数学模型与直流电机的数学模型极其相似。因此采用矢量变换控制的感应电机能得到与直流电机同样优越的调速性能。由于矢量变换理论比较复杂，在这里，不再叙述。4.4典型驱动器类型及选用驱动单元包括驱动装置和电动机两部分，对驱动单元的选购主要在于驱动装置的选择，因为电动机是通用部件，性能差别只存在于不同厂家和型号。4.5思考与练习1、对数控机床的伺服系统的要求是什么？2、对主轴伺服系统有什么特殊要求？3、步进电机有哪些类型？步进电机的工作原理是什么？4、直流伺服电机有哪几类？5、直流伺服电机的调速原理是什么？有哪些调速方法？6、交流伺服电机有哪几类？7、交流伺服电机的调速原理是什么？有哪些调速方法？8、变频调速有哪几种类型？9、什么是位置控制？位置控制的特点是什么？第4章数控机床伺服系统4.1数控机床驱动系统的概念4.2数控机床的进给驱动系统4.3数控机床的主轴驱动系统4.4典型驱动器类型及选用4.5思考与练习4.1数控机床驱动系统的概念4.1.1伺服系统的概念数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动，以旋转运动为主。CNC装置是数控机床发布命令的“大脑”，而伺服驱动则为数控机床的“四肢”，是一种“执行机构”，它能够准确地执行来自CNC装置的运动指令。驱动装置由驱动部件和速度控制单元组成。驱动部件由交流或直流电机、位置检测元件（例如旋转变压器、感应同步器、光栅等）及相关的机械传动和运动部件（滚珠丝杠副、齿轮副及工作台等）组成。4.1数控机床驱动系统的概念4.1.2对伺服驱动系统的要求1．调速范