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网络教育控制工程课程试题

控制工程作为一门融合数学、物理、工程学多学科知识的核心课程，在现代工业自动化、智能制造乃至航空航天等领域都扮演着至关重要的角色。对于网络教育的学生而言，由于学习环境的特殊性，更需要通过有针对性的练习来巩固理论知识，提升分析与解决实际问题的能力。本文精选了控制工程课程中的典型试题，并辅以详尽解析，旨在帮助同学们更好地理解课程重点，把握知识脉络，顺利通过课程考核并为未来的工程实践奠定坚实基础。

一、控制工程核心知识点概览

在深入试题之前，我们先来简要回顾一下控制工程的核心知识点，这将有助于我们更好地理解试题的考察方向和内在逻辑。控制工程主要研究如何通过对系统施加控制作用，使系统按照预定的规律运行。其核心内容包括：

1.数学基础：如拉普拉斯变换、Z变换等，它们是分析线性定常系统的有力工具。

2.系统建模：将物理系统抽象为数学模型，如微分方程、传递函数、状态空间表达式等。

3.时域分析：研究系统在典型输入信号作用下的时间响应，包括动态性能（如超调量、调节时间）和稳态性能（如稳态误差）。

4.根轨迹法：通过绘制闭环系统特征根随某一参数变化的轨迹，分析参数对系统性能的影响。

5.频域分析：利用频率特性（如Nyquist图、Bode图）来分析系统的稳定性、动态性能和抗干扰能力。

6.控制系统设计与校正：根据性能指标要求，设计或校正控制器（如PID控制器），使系统达到期望的性能。

二、经典控制理论基础试题精选与解析

（一）基本概念与数学工具

试题1：简述传递函数的定义，并说明其主要性质。

答案与解析：

传递函数定义为：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

其主要性质包括：

1.只适用于线性定常系统：非线性系统或时变系统不存在传递函数。

2.只与系统本身的结构和参数有关：与输入信号的形式和大小无关。

3.反映系统的动态特性：传递函数的分母是系统的特征方程，其根决定了系统的稳定性。

4.是复变量s的有理分式函数：通常分子多项式的阶次低于或等于分母多项式的阶次。

5.具有相对性：是针对具体的输入和输出而言的，同一系统不同输入输出组合，传递函数可能不同。

试题2：已知某线性定常系统的微分方程为：y(t)+3y(t)+2y(t)=r(t)+r(t)，其中r(t)为输入，y(t)为输出。试求该系统的传递函数G(s)=Y(s)/R(s)。

答案与解析：

对微分方程两边进行拉普拉斯变换，注意应用零初始条件（即y(0)=0,y(0)=0,r(0)=0）。

L[y(t)]=s2Y(s)，L[y(t)]=sY(s)，L[y(t)]=Y(s)

L[r(t)]=sR(s)，L[r(t)]=R(s)

代入微分方程得：s2Y(s)+3sY(s)+2Y(s)=sR(s)+R(s)

整理得：(s2+3s+2)Y(s)=(s+1)R(s)

因此，传递函数G(s)=Y(s)/R(s)=(s+1)/(s2+3s+2)。可进一步因式分解为G(s)=(s+1)/[(s+1)(s+2)]=1/(s+2)（注意：此处分子分母有公因子(s+1)，对应系统存在零点和极点相消，在分析系统能控性和能观性时需特别注意，但在仅求传递函数时可简化）。

（二）系统时域分析

试题3：某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+a))，其中K0，a0。试分析该系统的稳定性，并求出系统闭环传递函数的无阻尼固有频率ωn和阻尼比ζ。

答案与解析：

系统闭环传递函数Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=K/[s(s+a)+K]=K/(s2+as+K)。

闭环系统的特征方程为：s2+as+K=0。

对于二阶系统，特征方程标准形式为s2+2ζωns+ωn2=0。

对比可得：

2ζωn=a

ωn2=K

解得：ωn=√K，ζ=a/(2√K)。

根据劳斯稳定判据，对于二阶系统，特征方程各项系数均为正即可保证系统稳定。本题中，s2、s项系数a0，常数项K0，因此系统总是稳定的。

试题4：一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，当输入为单位阶跃信号r(t)=1(t)时，试求其输出响应y(t)，并指出其稳态值和时间常数T的物理意义。

答案与解析：

输入r(t)的拉普拉斯变换R(s)=1/s。

输出Y(s)=G(s)R(s)=1/[s(Ts+1)]=1/s-T/(Ts+1)=1/s-1/(s+1/T)。

进行拉普拉斯反变换得：y(