2026年AGV应用（AGV小车操作）试题及答案.docVIP

2026年AGV应用（AGV小车操作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案选项填入括号内）

1.AGV小车运行过程中，突然出现异常抖动，可能的原因是（）

A.电量不足B.程序错误C.地面不平整D.通讯故障

2.当AGV小车要进行货物搬运时，首先需要进行的操作是（）

A.启动电源B.输入搬运指令C.检查货物状态D.校准位置

3.在AGV小车的充电过程中，以下说法正确的是（）

A.充电时可以继续运行B.充电时间越长越好C.要确保充电接口连接牢固D.充电电压随意调整

4.AGV小车的导航方式中，精度最高的是（）

A.磁条导航B.激光导航C.视觉导航D.惯性导航

5.若AGV小车在运行中偏离了预设路线，应采取的措施是（）

A.加大速度冲过去B.立即停止并重新规划路线C.手动调整方向D.等待故障自动恢复

6.对于AGV小车的日常维护，以下不需要关注的是（）

A.轮胎磨损情况B.电池电解液液位C.办公区域卫生D.传感器清洁度

7.当AGV小车与其他设备协同工作时，需要遵循的原则是（）

A.各自为政B.以AGV小车为主C.统一协调D.以其他设备为主

8.在AGV小车搬运大型货物时，要特别注意（）

A.货物重心平衡B.搬运速度C.电池电量D.通讯信号

9.若AGV小车出现故障报警，首先应该（）

A.继续运行观察B.查阅故障代码手册C.立即关机D.联系厂家维修人员赶来

10.关于AGV小车的安全防护装置，以下说法错误的是（）

A.光幕传感器用于防止碰撞B.急停按钮可随时停止小车运行C.防护栏可有可无D.安全锁可防止误操作

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案选项填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.AGV小车常见的通讯方式有（）

A.无线局域网B.蓝牙C.光纤D.ZigBee

2.影响AGV小车运行效率的因素包括（）

A.电池容量B.导航精度C.任务调度D.货物重量

3.在对AGV小车进行编程时，常用的编程语言有（）

A.C++B.PythonC.PLC编程语言D.Java

4.AGV小车的货物搬运装置可能包括（）

A.叉车B.吸盘C.机械手D.输送带

5.为保证AGV小车的正常运行，工作环境需要满足（）

A.温度适宜B.地面清洁C.无强电磁干扰D.空间宽敞

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）

1.AGV小车只能沿着固定路线运行，不能灵活改变路径。（）

2.定期给AGV小车的电池进行均衡充电可以延长电池寿命。（）

3.激光导航的AGV小车不受环境光线影响。（）

4.AGV小车运行时不需要考虑周围人员的安全。（）

5.增加AGV小车的负载会使其运行速度明显加快。（）

6.当AGV小车出现通讯故障时，无法接收新的任务指令。（）

7.对AGV小车进行维护保养时，必须先切断电源。（）

8.视觉导航的AGV小车能够自动识别不同类型的货物。（）

9.AGV小车的充电时间与电量消耗成正比。（）

10.不同品牌的AGV小车操作方式和指令格式完全相同。（）

四、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例回答问题）

案例：某工厂使用AGV小车进行物料搬运。在一次搬运过程中，AGV小车突然停止运行，操作人员检查发现小车电量显示正常，导航指示灯也正常闪烁，但小车就是不前进。

1.请分析可能导致AGV小车停止运行的原因有哪些？（请从硬件和软件方面至少各列举3点）

2.针对这些可能的原因，应采取怎样的排查和解决措施？

案例：AGV小车在仓库中负责将货物从存储区搬运到分拣区。一段时间后，发现AGV小车搬运货物的效率明显下降。

1.从AGV小车自身和工作环境等方面分析，可能导致效率下降的因素有哪些？（至少列举5点）

2.如何提高AGV小车在该仓库中的搬运效率？

五、操作简答题（总共1题，每题20分，请简要回答以下问题）

请详细描述AGV小车从接到搬运任务指令开始，到完成任务返回充电区的整个操作流程。

答案：

一、1.C2.B3.C4.B5.B6.C7.C8.A9.B10.