CN114494625A 高精度地形图制作方法、装置和计算机设备 （中煤航测遥感集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114494625A(43)申请公布日2022.05.13

(21)申请号202210086684.6

(22)申请日2022.01.25

(71)申请人中煤航测遥感集团有限公司

地址710199陕西省西安市航天基地神舟

四路216号

(72)发明人甘迎娟

(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463

专利代理师王新哲

(51)Int.CI.

GO6T17/05(2011.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

(57)摘要本发明提供一种高精度地形图制作方法、装

(57)摘要

本发明提供一种高精度地形图制作方法、装置和计算机设备，该高精度地形图制作方法包括：获取作业区域的影像数据和原始点云数据，对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型，对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，可以通过同一地面分辨率制作满足精度需求的地图，即可以提高地形图的精度，减少制作地图时间，又可以降低工作量以及降低地形图的制作成本。

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CN114494625A

获取作业区域的影像数据和原始点云数据

对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型

对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据

将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图

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CN114494625A权利要求书1/2页

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1.一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述方法包括：

获取作业区域的影像数据和原始点云数据；

对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型；

对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据；

将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图。

2.根据权利要求1所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，包括：

对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据；

利用分类算法对所述标准点云数据进行分类以得到地面点云数据；

提取所述地面点云数据的各个坐标高程，根据所述各个坐标高程与外业实测的坐标高程计算高程中误差，判断所述高程中误差是否小于等于第一误差阈值；

若小于等于所述第一误差阈值，则确定所述地面点云数据的高程精度满足要求，将所述地面点云数据作为目标点云数据；

若大于所述第一误差阈值，则重新执行所述对所述原始点云数据进行坐标系转换及高程拟合以得到标准点云数据。

3.根据权利要求1所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，包括：

利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点和全部标准等高线；

利用所述立体模型进行立体测图获取目标信息；

基于所述全部标准高程点、所述全部标准等高线和所述目标信息生成高精度地形图。

4.根据权利要求3所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准高程点，包括：

从所述目标点云数据中提取全部初始高程点，并将所述全部初始高程点导入所述立体模型中以从所述全部初始高程点中确定被遮挡区域对应的高程点和未被遮挡区域对应的高程点；

从所述立体模型上选择所述被遮挡区域对应的无遮挡像对，以通过所述无遮挡像对补充被遮挡区域对应的高程点；

将所述未被遮挡区域对应的高程点和补充后的被遮挡区域对应的高程点作为所述全部标准高程点。

5.根据权利要求3所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述利用所述立体模型辅助选取所述目标点云数据中的全部标准等高线，包括：

利用所述目标点云数据构建不规则三角网并提取全部初始等高线；

将所述全部初始等高线导入所述立体模型以从所述全部初始等高线中确定沟底区域对应的等高线和非沟底区域对应的等高线，以使用户对所述沟底区域对应的等高线进行修改；

将人工修改后所述沟底区域对应的等高线和所述非沟底区域对应的等高线作为所述全部标准等高线。

6.根据权利要求1所述的一种高精度地形图制作方法，其特征在于，所述将所述目标点

CN114494625A权利要求书2/2页

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