异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述
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TOC\o1-3\h\u4992异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述 1
120741.1异构交通环境分析 1
164121.1.1异构车辆跟驰模型 1
239141.1.2异构交通流特点分析 4
248951.2冲突检测策略 5
76641.2.1冲突检测流程 5
156151.2.2冲突矩阵的划分 7
59821.2.3交叉口冲突位置时间计算模型 8
319471.3交叉口冲突协调 10
238961.3.1交叉口冲突协调基本原则 10
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