2026《异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述》5000字.docx

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异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述

目录

TOC\o1-3\h\u4992异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制算法概述 1

120741.1异构交通环境分析 1

164121.1.1异构车辆跟驰模型 1

239141.1.2异构交通流特点分析 4

248951.2冲突检测策略 5

76641.2.1冲突检测流程 5

156151.2.2冲突矩阵的划分 7

59821.2.3交叉口冲突位置时间计算模型 8

319471.3交叉口冲突协调 10

238961.3.1交叉口冲突协调基本原则 10

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