三动手无人机设计与组装无人机研学设计与实施63课件讲解.pptxVIP

无人机研学课程设计与实施项目三：动手——无人机设计与组装多旋翼无人机组装与调试

目录多旋翼无人机调试与组装基础知识01飞控线路链接和遥控器设置03多旋翼无人机飞行测试05多旋翼无人机机体组装02飞控参数校准04多旋翼无人机组装实训06

多旋翼无人机调试与组装基础知识01PartOne

机身是无人机的基础结构，主要由中心板和机臂组成。中心板连接各个部件，机臂用于安装电机和螺旋桨。常见的机架材质有碳纤维、玻璃钢等，具有高强度和轻量化的特点，能有效承载设备并提供稳定的飞行性能。动力系统动力系统包括电机、电调、螺旋桨和电池。电机通常采用无刷电机，效率高且寿命长；电调控制电机转速，螺旋桨提供升力，电池则为整个系统供电。各组件的匹配和性能直接影响无人机的飞行能力和续航时间。控制系统控制系统由遥控器、接收机和飞控系统组成。遥控器通过无线电波向接收机发送指令，接收机将信号传递给飞控系统，飞控系统根据传感器数据和控制算法调整电机转速，实现精准飞行控制。机身系统组成

多旋翼无人机

机体组装02PartTwo

机身组装将机身的各个部件按照说明书进行组装，注意部件的安装顺序和方向，确保安装牢固。将电子调速器、飞行控制器、电池等组件安装在机身内部，注意线路布局和固定，避免松动或短路。机臂组装将机臂与机身连接，注意机臂的安装角度和方向，确保垂直。将电机安装在机臂末端，注意电机的安装方向和固定方式，确保牢固连接。螺旋桨安装将螺旋桨安装在电机轴上，注意螺旋桨的安装方向和固定方式，确保牢固连接。根据电机旋转方向调整螺旋桨安装角度，确保产生正确升力方向。机体组装

电子调速器连接电子调速器连接分两步：先连接电机，需精准对应其输出线与电机输入线，确保连接无误；再连接飞行控制器，重点关注其信号线与飞行控制器输出线的对应关系，避免接错。电池连接电池连接时，首先将电池与飞行控制器相连，必须严格核对电池正负极与飞行控制器电源输入线的极性，保证连接正确。随后将电池固定在机身内部，需合理选择固定位置与方式，防止飞行中电池松动或脱落，保障飞行安全。机体组装

电机调试先将电池连至飞行控制器并开机，确保电机初始静止。随后通过调试软件调整转速，重点检查旋转方向与转速是否正常：方向错误可交换电机两根输入线修正，转速异常则调整电子调速器参数解决。螺旋桨平衡调试螺旋桨平衡调试关乎飞行稳定性，需先将螺旋桨装在电机上，再把电机固定于平衡架。旋转螺旋桨观察平衡状态，若不平衡，在螺旋桨较轻一侧添加配重片即可校准。飞行控制器调试飞行控制器调试是关键环节，需将其连至电脑并打开调试软件，调整核心参数，包括姿态解算、控制算法及传感器校准等。若参数异常，可通过重新调整参数或校准传感器排除问题。整机调试整机调试为最后步骤，连接电池开机后，用遥控器或手机APP操控无人机完成起飞、降落、悬停、飞行等操作，观察飞行姿态、稳定性与响应速度。若性能不达标，可重新调整飞行控制器参数或组装机体组件。动力系统组装

飞控线路链接和遥控器设置03PartThree

选择远离电磁干扰源的位置安装接收机，连接电源并固定。使用双面胶或扎带确保接收机在飞行过程中不会晃动或脱落。遥控器设置选择合适的遥控器并进行对频，新建模型并设置相关参数。调整摇杆行程、灵敏度等硬件设置，提升操作精度和舒适性。定期升级遥控器以获取更好的性能和功能。接收机安装控制系统安装

飞控参数校准04PartFour

传感器校准一是加速度计校准，通过将飞行器置于水平、垂直等不同静止姿态，让飞控采集数据，经算法消除偏差，确保其静止时输出零加速度，准确感知加速度变化；二是陀螺仪校准，在飞行器静止状态下采集数据，消除漂移，保证角速度测量准确，进而稳定姿态控制。油门行程校准油门行程校准用于匹配遥控器油门与动力输出：先将遥控器油门杆推至最低位，启动设备让飞控记录油门值；再推至最高位记录数值，使飞控明确油门行程范围，实现精准动力控制，避免起降时出现突然加减速。罗盘校准罗盘校准需远离大型金属物体、高压线等磁场干扰源，将飞行器在水平面缓慢旋转360°，飞控采集多方向磁场数据后计算并消除偏差，为飞行器导航提供可靠方向信息。基本参数设置

PID参数调整比例（P）参数决定误差响应速度，过大易致飞行器振荡，过小则响应迟缓；积分（I）参数消除稳态误差，过大可能导致积分饱和、系统超调，过小则无法彻底消除误差，造成飞行器持续偏移；微分（D）参数预测系统变化，过大对噪声敏感，过小难发挥作用，风干扰时D值不当会破坏飞行平稳。飞行模式设置飞行模式设置适配不同场景：手动模式依赖飞行员操控，适用于专业特技飞行；稳定模式飞控自动调姿态，适合初学者；定高模式凭高度传感器保持高度，适用于航拍；自动巡航模式按预设航线飞行，适用于物流配送等。参数通信协议设置参数通信协议设置关乎飞控与上位机交互，需明确