原创力文档下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计
一、本文概述
随着医疗科技的不发展，康复医学作为其中的重要分支，对于
帮助患者恢复身体功能、提高生活质量具有重要意义。下肢外骨骼康
复行走机器人作为一种先进的康复设备，能够通过辅助患者行走，有
效改善其步态、增强肌肉力量，进而促进康复进程。本文旨在探讨下
肢外骨骼康复行走机器人的控制系统设计，旨在为相关设备的研发和
应用提供理论支持和实践指导。
本文将首先介绍下肢外骨骼康
下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计
一、本文概述
随着医疗科技的不发展，康复医学作为其中的重要分支，对于
帮助患者恢复身体功能、提高生活质量具有重要意义。下肢外骨骼康
复行走机器人作为一种先进的康复设备，能够通过辅助患者行走，有
效改善其步态、增强肌肉力量，进而促进康复进程。本文旨在探讨下
肢外骨骼康复行走机器人的控制系统设计，旨在为相关设备的研发和
应用提供理论支持和实践指导。
本文将首先介绍下肢外骨骼康
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