运动控制与障碍—姿势控制（人体运动学）.ppt

姿势控制1姿势控制姿势控制是指控制身体在空间的位置以达到方向性和稳定性的双重目的。姿势方向性是保持身体节段间和身体与任务环境间适当关系的能力，在大多数功能性任务时，我们都要保持身体的垂直方向性。姿势稳定性是指控制身体质心（COM）与支撑面（BOS）关系的能力，也称为平衡。1姿势控制PC姿势控制姿势控制的需求随任务和环境的变化而变化，任何任务都有方向性的成分和稳定性的成分。稳定性和方向性的需求会根据任务和环境而不同。1姿势控制任务对稳定的不同要求。坐、站的稳定要求:COG能保持在BOS内A,当完全支撑坐时，由于BOS(椅子)很大,稳定的要求就低。B,站立时