原创力文档速度PI整定
这是第九届比赛结束后写的一点关于速度PI调节的经验，之前也已经给大家了，但仍有同学不清楚怎
样调节，特此在这再详细写一下。并非自动化专业，在比赛之前也没有学过关于PID控制的课程，尽管后来
学了控制工程，但感觉并没太大作用。以下就以一个菜鸟的角度谈谈怎么摸索着调PI（由于之前做的是直立车，
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