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自动驾驶路径规划算法在高速公路弯道环境下的性能提升论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在高速公路弯道环境下的性能提升展开研究，分析了现有算法存在的问题，提出了改进措施。通过对弯道环境的特点进行深入探讨，结合实际案例分析，为自动驾驶路径规划算法在高速公路弯道环境下的性能提升提供了有益参考。

关键词：自动驾驶；路径规划算法；高速公路；弯道环境；性能提升

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划算法在高速公路弯道环境下的应用现状

1.自动驾驶路径规划算法在高速公路上的应用日益成熟，但在弯道环境下仍存在一定的问题。弯道环境对自动驾驶系统的感知、决策和执行能力提出了更高的要求。在实际应用中，现有算法在