基于AHP-TRIZ的消防机器人概念设计研究.pdfVIP

ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2025,14(5),1124-1135

PublishedOnlineSeptember2025inHans./journal/airr

/10.12677/airr.2025.145106

基于AHP-TRIZ的消防机器人概念设计研究

*

宋梦瑶，张岭江

重庆邮电大学传媒艺术学院，重庆

收稿日期：2025年7月25日；录用日期：2025年9月1日；发布日期：2025年9月16日

摘要

消防机器人在消防救援工作中的应用日益受到关注，探索消防机器人概念设计新方法具有极为重要的现

实价值。本文提出一种基于AHP层次分析法和TRIZ发明问题解决理论的消防机器人概念设计方法，通过

调研问卷获取用户需求，运用AHP确定各指标的权重，建立多因素的评价指标体系，同时针对消防机器

人设计中存在的矛盾和问题，运用TRIZ理论的创新原理和方法进行求解，最终从效能、人机、技术、外

型四方面形成消防机器人概念设计方案。该方法为消防机器人的系统化创新设计提供了可借鉴的流程与

思路，有助于推动消防机器人技术的优化与发展。

关键词

消防救援，消防机器人，层次分析法，量化评估，矛盾矩阵

ResearchontheConceptualDesignof

FirefightingRobotBasedonAHP-TRIZ

*

MengyaoSong,LingjiangZhang

SchoolofMediaArts,ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications,Chongqing

thstth

Received:Jul.25,2025;accepted:Sep.1,2025;published:Sep.16,2025

Abstract

Theapplicationoffirerobotsinfirerescueworkhasattractedincreasingattention,anditisofgreat

practicalvaluetoexplorenewmethodsofconceptualdesignoffirefightingrobots.Thispaperpro-

posesaconceptualdesignmethodoffireprotectionrobotbasedonAHPanalytichierarchyprocess

andTRIZinventionproblemsolvingtheory,obtainsuserneedsthroughsurveyquestionnaires,uses

AHPtodeterminetheweightofeachindex,establishesamulti-factorevaluationindexsystem,and

*通讯作者。

文章引用:宋梦瑶,张岭江.基于AHP-TRIZ的消防机器人概念设计研究[J].人工智能与机器人研究,2025,14(5):1124-1135.

DOI:10.12677/airr.2025.145106

宋梦瑶，张岭江

usestheinnovativeprinciplesandmethodsofTRIZtheorytosolvethecontradictionsandproblems

existinginthedesignoffirefightingrobots,andf