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智能辅助系统提升行动障碍群体自主生活能力

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关技术与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1智能辅助系统技术述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2自主生活能力相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

基于智能辅助系统的自主生活能力提升方案设计．．．．．．．．．．．．．26

3.1方案总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2关键功能模块设计．．．