动力学分析：动力学仿真案例_（4）.多体动力学仿真案例.docx

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多体动力学仿真案例

1.多体动力学仿真的基本概念

多体动力学（MultibodyDynamics,MBD）仿真是一种用于分析和模拟多个刚体或柔体之间相互作用的工程方法。通过多体动力学仿真，可以预测和优化机械系统的运动、力、能量和其他动态特性，从而在设计阶段发现潜在的问题，减少物理原型的制作和测试成本。多体动力学仿真广泛应用于汽车、航空航天、机器人、制造和生物力学等领域。

1.1刚体与柔体

在多体动力学仿真中，物体可以分为刚体和柔体。刚体是指在运动过程中形状和尺寸保持不变的物体，其内部的相对位置和姿态是固定的。而柔体则允许在运动过程中发生变形，其内